La parte pratica della meditazione come abbiamo visto si compone delle tre sequenze di esercizio (vedi Esercizi/Pratica) ma vi è una parte teorica o filosofica (gli insegnamenti) indispensabile a chi vi si accosta per acquisire calma della mente, discernimento, lucidità del pensiero, forza di volontà, libertà dalle limitazioni. La coscienza, con la pratica si evolve naturalmente quindi rispettare i precetti o insegnamenti non sarà vissuto come un obbligo o un imposizione, ma diventerà parte integrante del proprio modo di essere e di condurre l’esistenza. Una persona che ha consapevolezza di SE’ diventa piacevole , coltiva il proprio benessere, relazioni di supporto, acquisisce una personalità più solida e non spreca più la sua energia, ma sa sempre indirizzarla a suo favore, non perdendosi più in cose futili e spiacevoli.
Insegnamenti o precetti sono un primo livello di 5 regole etiche di condotta e di integrità morale detti yama (dal sanscrito freni o controllo) che sono le basi per raggiungere la maturità emotiva.